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武汉深海蓝科技有限公司始终秉承“诚实守信”的经营理念，为客户和合作伙伴提供创新、优质、价格适中的电子罗盘产品和优质的服务，并提供完善、高效、系统的解决方案。深海蓝拥有一批由专业的技术研发团队。深海蓝非常注重产学研结合，与更多合作伙伴建立了紧密的友谊关系，使研发与市场紧密结合。 延伸拓展 产品详情：水下定位是关键支撑技术，利用水下网络中已定位节点的位置信息，确定其他未定位节点位置信息。水下定位由普通水下传感器节点、UUV、水面浮标和船上等设备组成。一般来说，常用UUV、滑翔者等已定位的节点（锚节点），向其他未定位节点传输位置信息，水下定位根据信息到达时间和准则进行节点位置和范围计算，并将其坐标与检测到的数据一起发送到*服务器。潜艇在水下是如何定位的？潜艇在睡眠可以通过星辰、GPS定位，电影上他们在水下都是通过尺子在图纸上绘制判断自己位置的，通过罗盘、航速定位，即使是二战以前的潜艇，在水下一待就是几天，通这样的方法进行定位是不是精度太低了。另外潜艇在水下没有参照物，怎么知道自己的航速呢？水下定位多数是用INS（惯性导航）和APS（水声导航）联合定位，加上航迹测绘和海图资料推算大致的舰艇位置。但是总会有积累误差，那个时候可以用卫星导航，无线电导航，星光导航甚至六分仪硬算方位来校正，主要的还是靠天文导航来纠正，资料显示土鳖应该有基于海流数据库的新的导航纠正手段。其实潜艇出航是基于严谨的海图测绘，洋流测绘，海底地形测绘等一系列的水文测绘的基础上的，水下定位对海域的水文情况了解越详细，就越有利于潜艇的行动。潜艇花钱可以买，但是水文资料没人会卖给你，所以周边即使拥有了潜艇，但是没有自己详细的水文海图资料，也无法发挥潜艇的战斗力，甚至严重限制了潜艇的活动范围。水下定位主要有两种方法：水下精准定位法与水下区域定位法。前者是水下定位中常用的定位方法，后者应用在*精准定位目标坐标的场景，例如鱼虾群、污染水域等。本文阐述水下网络节点定位方法的基本概念、对比分析几种定位方法、描述了水下二次定位的应用及目前定位技术亟待解决的问题。